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nichoir

Nichoir connecté

mesange.jpg

Idée

Mettre un nichoir à oiseau (mésanges?) sur le balcon et épier la nichée à l'aide d'une caméra (IR).

Un bon tutoriel:

https://www.raspberrypi.org/learning/infrared-bird-box/

Materiel

Un maximum de récupération …

Nichoir

Quelques liens avec des idées de nichoirs:

On est parti sur l'idée d'un nichoir à balcon, avec entrée sur le coté et une chicane, de manière à laisser de la place pour un RaspberryPi et une caméra infrarouge. La partie nid ferait 15x15x15cm, le balcon 5cm de large (sur la largeur du nichoir). Le module camera sera posé au dessus de l'entrée, et sous le toit (pente simple).

Le matériel pour la construction: planches de sapin (18mm) et panneaux OSB (hydrofuge en 16 mm)

align="right"|width=400 Nichoir.odg

Montage

  1. L'avant bas, le balcon et l'avant haut sont assemblés par vis+colle.
  2. L'arrière et l'avant sont assemblés par 3 tasseaux: 2 en bas et 1 en haut (place pour la boite)
  3. le fond (percé de 3 trous) est posé (escamotable, pour être nettoyé)
  4. Les deux faces latérales sont plaquées par 3 tiges filetés (sous le balcon, sous le bas et sous le module électronique)
  5. Le toit est fixé par une charnière type “piano”
  6. Fixation au mur par un fil de fer pris sue la tige filetée du haut.

photo.terre-adelie.org_2015_2015-09-13-nichoir_connecte_scaled_11h50m22-nikon_d5100--scaled.jpg photo.terre-adelie.org_2015_2015-09-14-nichoir_scaled_07h50m59-nikon_d5100--scaled.jpg photo.terre-adelie.org_2015_2015-09-14-nichoir_scaled_20h32m29-nikon_d5100--scaled.jpg photo.terre-adelie.org_2015_2015-09-14-nichoir_scaled_20h33m30-nikon_d5100--scaled.jpg

Quelques photos du montage: http://imagizer.terre-adelie.org/2015-09-13-Nichoir_connecte/html/dirindex.html

Caméra

Un ordinateur RaspberryPi est mis dans une boite de dérivation (étanche) 17*10*8cm. Il faudra faire des trous dans le PVC pour:

  • Capteur de présence PIR (valider que cela marche à 10cm ?)
  • LED IR pour éclairer la scène si besoin est
  • Camera IR: une camera spécifique au RaspberryPi sans filtre infra-rouge pour voir, en fausses couleurs, dans la pénombre.

photo.terre-adelie.org_2015_2015-09-29-nichoir_scaled_20h47m17-nikon_d5100--scaled.jpg

L'ordinateur est alimenté en 5V par un transfo qui sera aussi protégé des intempéries par une autre boite de dérivation (placé sous le nichoir).

Réseau

La connection réseau est faite par WIFI sur un sous-réseau dédié. Le dongle USB-wifi utilisé est un 802.11g basé sur une puce zd1211. La taille de ce dernier a imposé le positionnement du RaspberryPi dans le boîtier: http://photo.terre-adelie.org/2015/2015-09-21-Nichoir/html/20h29m04-NIKON_D5100.html La connection wifi est réalisé par un routeur Netgear 802.11g, sans cryptage car le routeur est configuré pour isoler ce réseau tant d'internet que du sous réseau interne, seul le SSH est autorisé vers le routeur (et le web qui sera utilisé pour visualiser les images).

Accces au web

Pour acceder au net, il faut se connecter depuis le routeur et forwarder le port squid comme ceci:

ssh -R3128:localhost:3128 nichoir.fournet.wlan

Streaming video

Se connecter avec forward de port sur le RaspberryPi comme ceci:

ssh -R 5001:localhost:5001 nichoir.fournet.wlan

Lancer la visualisation sur la station:

nc -l -p 5001 | mplayer -fps 30 -

Puis commencer le streaming depuis le RaspberryPi:

raspivid  -t 0 -o - |nc localhost 5001

Images prises

alt infrarouge

Météo

Un capteur météo Yoctopuce est branché dans la boite.

Il sert à monitorer la température et l'évolution dans le temps de l'hygrométrie: http://munin.terre-adelie.org/nichoir/nichoir/index.html#sensors

Un plugin munin a été développé à cet effet, il est disponible sur: https://github.com/kif/yocto-meteo-plugin

Il est complété par un DTH22, composant à bas coût, qui est placé en dehors de la boite, comme cela on a la temperature dans le nichoir et dans la boite électronique. Le DHT22 a un fonctionnement assez erratique. A verifier !

Pression

alt pression

Température

alt pression

Humidité

alt pression

Capture d'images

Mise au point

La mise au point de la caméra a été faite en maintenant la caméra avec une pince coudée et en dévissant l'objectif à l'aide d'une pince plate d'environ un demi tour. c'est assez effrayant mais cela fonctionne bien. La mise au point est controlé à l'aide d'une mire: http://tayeb.fr/photo/mire/mire.htm l'image est nette de 10 à 20 cm ce qui est la plage recherchée.

LED Infrarouge

La grande question est: combien de LED infrarouge (1.4V, 20mA) faut il pour éclairer la boite ? Les premiers essais ont montré qu'une led était suffisante mais que son cone d'ouverture était trop faible pour éclairer tout le fond. Une solution élégante a été de dépolir la led à l'aide de papier de verre (très fin) ce qui diffuse suffisamment la lumière: 20h48m26s.jpg

Capteur de mouvement

Le capteur de présence est un capteur PassiveInfraRed à 2€ … Il y a d'excellentes doc sur le net. La sensibilité et le timer ont été reglés au minimum (~5s)

Installation électrique

Installation à l'extérieur: le transfo 220V→5V a été placé dans une second boite de dérivation placée sous le nichoir.

Odeur

Il parait que les oiseaux n'ont pas un bon odorat … mais la lasure sent quand même. Quelques branches de romarin dégagent une odeur forte pour la masquer. Il est conseillé de remplacer par du thym, moins agressif pour les volatiles.

TODO

  • Changer la lentille d'entree de la camera avec une ouverture plus grande
  • Mettre 3 ou 4 LED IR en plus pour avoir plus de lumiere

Emplacement

photo.terre-adelie.org_2015_2015-09-30_scaled_15h18m57-nikon_d5100--scaled.jpg

Conclusion

Le nichoir est maintenant connecte au net: http://nichoir.terre-adelie.org/

nichoir.txt · Dernière modification: 2023/05/10 21:21 par jerome